RAV4虽是紧凑型SUV，但4630mm的车身长度以及近1.7米的车高使得RAV4看起来十分臃肿，没有了上代车型的紧凑小巧，但实用性却大大增强。拉长到2660mm的轴距让车内空间大大提升，在保证驾驶员拥有足够空间的同时，前排座椅到后排座椅的距离高达865mm，这为车内人员提供了充足的腿部空间。1031升的装载空间方便了大件物品的取放。此外，平坦的后排地板设计也有效提升了其乘坐的舒适程度。这会让喜欢“大”车的中国消费者感到满意。RAV4搭载了与凯美瑞相同的2.0升和2.4升的发动机。2.0升的功率为110kW/6000rpm，扭矩192Nm/4000rpm；2.4升的功率为125kW/6000rpm，扭矩224Nm/4000rpm。虽然发动机的调校与凯美瑞略有不同，但RAV4开起来和轿车没什么区别，比较中规中矩。与同级别的竞争对手CR-V使用5速手自一体甚至奇骏的CVT变速器相比，新RAV4所使用的传统4挡自动变速器就稍逊一筹，而且变速器的调校显得十分温和，这就大大降低了其驾驶乐趣。

配置详解：广汽丰田特约经销商广汽丰田经典版标配ABS/EBD/EBA和前排双安全气囊等安全装置，同时配置了多功能方向盘、单碟CD、前后电动车窗、后视镜电加热以及自折叠等配置；豪华版在经典版基础上增加了前排侧气囊、前后排头部气囊、TCS/ESP、自动驻车制动系统、电动天窗、方向盘和多碟CD等配置；豪华导航版则在此基础上增加了GPS导航、中控台彩屏以及蓝牙系统等配置；2.4豪华版在2.0豪华版基础上增加了座椅以及前排座椅电加热系统；2.4豪华导航版和2.0豪华导航版配置相同，仅增加了座椅以及前排座椅电加热系统。